NASA’nın 2020’de Mars’a göndereceği gezginin en önemli ekipmanlarından , biri olan numune toplama sisteminin robot delgi tekeri ( Sample Caching System )monte edildi. Böylece gezginin, Mars’tan toplayacağı numuneler ve aletlerin yerleştirileceği kompartımanda yerleştirilmiş oldu. 23 kamera ile 14 yıl çalışması hedeflenen gezgin tam bir teknoloji harikası. İlk Viking sondaları Mars’a 1976’ta yollandığından beri, Mars taşları ve topraklarını toplayıp analiz etmek için bir çok Mars gezgini kullanıldı. Bu sayede Mars’ın doğasına ve tarihine dair güçlü bir ışık tutuldu. Fakat bu araçların hepsi Mars’ta kullanıldı ve bugüne kadar hiçbir numune Dünya’ geri getirilmedi. Fakat Mars 2020 gezginiyle daha hırslı bir amaç için çalışılacak, numunelerin Dünya’ya getirilmesi. Yeni gezgin sadece numune toplayıp analiz etmekle kalmayacak, aynı zamanda bunları özel bir kaba toplayarak Dünya’ya detaylı çalışma için yüzeyde, sonraki gezginin Dünya’ya geri getirmesi için bırakacak. İşte bu nedenle mühendisleri sayısız zorluk bekliyor. Bu nedenle robotik kol çok büyük önem taşıyor. Aslında cihaz eski tekerli slayt makinelerine benziyor.
NASA’ya göre bu numune tekeri 9 delgiyi haznesinde taşıyabiliyor. Bunlardan ikisi aşındırıcı kayalar, biri regolitler için diğer 6 hazne için katlaşma numuneleri için. Sonrasında bu numuneler numune tüplerinde toplanacak ve en sonunda ağızları mühürlenip, yüzeyde bırakılmak üzere kapatılacak. Delgi tekerinin de takılmasıyla gezginin iç kısmının büyük kısmı bitti. Sadece kamera ve pil bekleniyor. Sonrasında ince ayarlar ve bazı testler yapılarak 17 Temmuz 2020’ye yetiştirilmesi planlanıyor.